서비스로봇2024
대규모융합로봇실증사업
융합 로봇 실증 플랫폼
Client: KIRIA
Overview
개요
한국로봇산업진흥원(KIRIA) 주관 대규모 융합로봇 실증사업의 통합 관제 플랫폼입니다. 물류로봇, 서빙로봇, 안내로봇, 청소로봇 등 다양한 종류의 로봇을 하나의 플랫폼에서 통합 관리하고, 실증 현장의 운영 데이터를 수집·분석합니다. 로봇 간 협업 시나리오 테스트와 서비스 품질 평가를 지원하는 국가 차원의 로봇 실증 인프라입니다.
Challenges
도전 과제
1
서로 다른 제조사의 다양한 로봇을 하나의 시스템으로 통합 관리
2
대규모 실증 현장(백화점, 공항 등)에서의 로봇 운영 효율화
3
로봇 서비스 품질 평가를 위한 객관적 데이터 수집 체계 구축
4
로봇 간 협업 및 충돌 방지 알고리즘 검증
Solution
해결 방안
표준 로봇 인터페이스(Robot API) 개발로 멀티 벤더 로봇 통합
실시간 3D 맵 기반 로봇 위치 추적 및 동선 시각화
KPI 대시보드를 통한 로봇별 서비스 성과 분석
시뮬레이션 환경에서의 협업 시나리오 사전 검증
Outcome
성과
12개 로봇 제조사의 50대 이상 로봇을 단일 플랫폼으로 통합 운영하는 데 성공했습니다. 실증 데이터 분석을 통해 로봇 서비스 표준화 가이드라인 수립에 기여했으며, 참여 기업들의 로봇 상용화 기간이 평균 6개월 단축되는 효과를 거두었습니다.